Udidla pro koně
Udidlo spolu s uzdečkou a otěžemi tvoří základní uzděni koně. Udidel existuje veliké množství různých druhů. Každé udidlo jiným způsobem působí v hubě koně a správné volbě udidla je potřeba věnovat velikou pozornost a znalost vlastního koně. Mohou být kovové (z různých slitin kovů, obecně se ví, že měděné udidlo podporuje slinění koně a tím je lépe přijímáno), plastové či gumové. Běžné stihlové udidlo (stihlo) je buď jednou lomené nebo 2 x lomené. Dvakrát lomené udidlo se skládá ze 3 dílů a ten prostřední může být ve tvaru pecky, placičky nebo obloučku. Také udidlo muže být nelomené buď kovové nebo gumové.
Tloušťka samotného udítka je pro koně důležitá. Obecně lze říct, že čím je udidlo silnější, je měkčí, tenčí udidlo je ostřejší. Tlustější udidlo má větší plochu kontaktu než tenké udidlo, a proto více rozkládá tlak. Ale je tu další problém, který se týká tloušťky udidla. Tlusté udidlo zabírá v hubě více místa, vyvíjí více pasivního tlaku na jazyk a patro a více otevírá pysky. Pasivně tím může být pro koně mnohem nepohodlnější.
Další dělení udidel je na kroužkové stihlo, udidlo s olivou (olivové), s déčkem (déčkové), roubíkové neboli "fulmer" či sněhulákové udidlo a mnoho dalších.
Jinou skupinou jsou různá udidla páková, která se používají při drezúře společně s jednoduchým stihlem na plné uzdě. Není to nástroj síly, ale jemnosti.